1、断电检测（用二极管档）。检测控制器电源输入正负极是否短路。检测控制器绕组线参数：用黑表笔接电源正极，用红表笔分别接触黄、绿、蓝三根绕阻线，参数在400-700之间。霍尔信号线检测：用黑表笔接黑线，红表笔接红、黄、绿、蓝四根线，应无短路故障。

2、通电检测。检测控制器电源输入电压是否有36V（48V）以上电压。检测霍尔信号线是否有5-7V电压。检测转把电源是否有5V以上电源。转动转把，检测信号线上是否在0.8-4.2V之间变化。